1. Plataforma Harmonic Hollow Roating
• Principi de funcionament: aquesta plataforma es basa en la tecnologia Harmonic Drive. Consisteix principalment en un generador d’ones, una flexió i una politja rígida. El generador d’ones està muntat a l’eix d’entrada. Quan l’eix d’entrada condueix el generador d’ones, fa que la flexSpline pateixi una deformació elàstica controlable. Durant aquest procés de deformació, les dents externes de la flexSpline es comprometen i es desvinculen amb les dents internes de la politja rígida, reduint la velocitat i conduint l’eix de sortida buida per girar, aconseguint una elevada proporció de reducció.
• Característiques i aplicacions: aquesta plataforma ofereix avantatges com ara alta precisió, alta rigidesa, mida compacta i pes lleuger. S'utilitza àmpliament en equips automatitzats que requereixen una precisió extremadament alta, com ara equips de fabricació de semiconductors per a un ajust precís dels angles de processament de xip. En els instruments òptics de precisió, pot controlar precisament l’angle de rotació dels components com les lents, complir els requisits de posicionament de precisió alts -.
2. Plataforma Rotació Planetary Hollow
• Principi de funcionament: aquesta plataforma es basa en el principi de la transmissió planetària d’engranatges. El Sun Gear és la peça central, envoltada de diversos engranatges planetaris. Aquestes malla amb l’engranatge de sol i l’engranatge de l’anell. Quan l’eix d’entrada condueix l’engranatge solar, els engranatges planetaris giren simultàniament al seu voltant, conduint l’eix de sortida buit connectat al portador planetari per girar, reduir la velocitat i transmetre el parell.
• Característiques i aplicacions: poden transportar grans parells, són relativament compactes i ofereixen una alta eficiència de transmissió. S’utilitzen habitualment en les articulacions de robots industrials, permetent una rotació flexible i estable de components com els braços del robot per realitzar diverses operacions de culte i muntatge. També s’utilitzen en les plaques giratòries de màquines -eines automatitzades, controlant amb precisió l’angle de rotació de les peces de treball i facilitant el mecanitzat de diferents superfícies.
3. Direct - Plataforma rotativa Hollow Hollow
• Principi de funcionament: l’eix de sortida buit és directament impulsat per un motor, sense mecanismes complexos de reducció d’engranatges. Normalment utilitzen motors especialitzats com ara motors de parell, aprofitant les capacitats de control de precisió altes - del motor per aconseguir un control angular precís i una rotació estable.
• Característiques i aplicacions: ofereixen alta velocitat de resposta, precisió de posicionament excepcional i moviment suau, sense la reacció i altres problemes associats als mecanismes de transmissió tradicionals. Direct - Les plataformes rotatives buides es troben sovint en equips de precisió de precisió i de precisió alts {2-, com ara les màquines de mesura de coordenades de precisió alta {{3}. Els utilitzen per ajustar ràpidament i amb precisió l’angle i la posició de la sonda de mesura, garantint la precisió de la mesura.
Diferents tipus de plataformes rotatives buides tenen els seus propis avantatges i escenaris d'aplicació i es poden seleccionar i aplicar basant -se en la producció industrial específica, la fabricació d'equips i altres necessitats pràctiques.
